全自動洗車機（jī），刷子洗哪裏，避開哪（nǎ）裏，蝌蚪影视用得多了，習以為常，沒有認真想一下，洗車機（jī）是怎麽感知到（dào）並做到清洗避讓有序（xù）的呢？

光電是洗車設備的眼睛，那他看到的車到底是什麽樣子的呢？和蝌蚪影视人眼（yǎn）看到（dào）的是否一樣呢？

先來（lái）大體介紹一下車型識別（bié）技術的發展階段（duàn）：

第Ⅰ代--接近傳（chuán）感

第Ⅰ代是接近傳感，它采用（yòng）接（jiē）近傳感器來控製頂刷運動，隻能粗略感（gǎn）知車形，相當於洗車機隻看到車的大體輪廓。

這種屬於（yú）“後知後覺”的感應方式，隻有（yǒu）刷子（zǐ）碰觸到車體時才開始識別，如刷毛磨損嚴重的情況，感應就會出現誤差。

第Ⅱ代---電流感應（yīng）

第Ⅱ代為電流感應，依靠電流大小來（lái）控製刷子的運動，但如果電壓不穩，將會出（chū）現不安全情況（kuàng），目前國內一些小廠還在用這種感應方式。

第Ⅲ代--超聲（shēng）波感應（yīng）

第Ⅲ代，獨辟蹊徑，運用超聲波感應（yīng），像早期一些單（dān）擺臂洗車機用得比較多（duō），好處（chù）是感應準確，但缺點（diǎn）是容易受外界環境影響，如（rú）水霧、塵埃、電磁波等（děng）出現時，容易出現感應偏差。

第Ⅳ代 --光電感應

第Ⅳ 代采用（yòng）光（guāng）電（diàn）感應，在（zài）需要的關鍵部（bù）位（wèi）加裝感應部件，達到部分（fèn）感應到PLC或CPU的數據集成，來完成感應和判斷。

這時候洗車機還是主要靠大體（tǐ）感知，像細化的反光鏡，天線（xiàn）等，還不能完全避讓，粗線條大輪廓式感知。

▲ 貴州龍裏（lǐ）縣（xiàn）中（zhōng）國石油安裝兩台日（rì）森隧道式洗車機

第Ⅴ代--CCD光柵感應

其中CCD掃描檢測技術可以獨立作為一（yī）代，光柵感應，源自日本MK精工，密集光電，成光柵掃描（miáo），使全自動洗車機真正進入準確感應時代。日森日本原（yuán）裝進口的CF-550就是搭（dā）載的CCD光柵係統。

▲日森洗車王（wáng）CF-550光柵掃（sǎo）描係（xì）統

第（dì）Ⅵ代--綜合感（gǎn）應

第Ⅵ代車體識別技術，是一（yī）種交感互用式的感應識別技術（shù），多種感應方式綜（zōng）合運用，根據環境調用（yòng）不同感應方式的（de）長處。例如（rú）光電（diàn）感應與超聲波感應的綜合，在（zài）強水霧下（xià），光電可補充超聲波感受到的幹擾，又可發揮超聲（shēng）波感應的精準，形成更準確的外形掃描（miáo）。

在輪廓掃描，摸清高矮胖瘦之後，加上更精準的點掃，可以（yǐ）細化到你的鼻梁高度，甚至你哪個地方有個凸起的痣，都（dōu）能知道,並且（qiě）帶（dài）有預判性和先知性。反光鏡、天線都可以掃描並避讓。

▲ 湖北神農架中石化安裝（zhuāng）日森隧道式洗車機

智能時代：綜合感應+數據處理終端

隨著智能時代（dài）的到來，無人值守的大（dà）需求趨勢（shì），客觀的要求洗車機必須有更強大的感覺、識別以及應急處理的能力。

日（rì）森智（zhì）能洗（xǐ）車機感應係統，主要通過綜合識別係統采集數據後，使用相應的數（shù）據（jù）處理算（suàn）法分析，形成高精（jīng）度可調用（yòng）圖像，進行智（zhì）能（néng）化的數據（jù）管理和調（diào）用。

▲日森智能洗車（chē）機感應係統數據（jù）終（zhōng）端形成感（gǎn）應車輛畫麵

根據程（chéng）序及算法的雙向加持下，智能洗車機設備自動識別非車輛異物、突然闖入的（de）物（wù）體等，作出相（xiàng）應的應急應對措施。例（lì）如（rú）車輛歪（wāi）停，有潛在運行風（fēng）險時，係統根據識別數據，作（zuò）出相應判斷（duàn），反饋到洗（xǐ）車APP上，完（wán）成一次數據到人的交互過程。

這一次次的交互以及自（zì）動執行，都仰賴於越來（lái）越精準的（de）感應係統，和強大的數據（jù）存儲、分析、反饋係統，真正達到，看得清，看得準，會思（sī）考，會判斷，會執行。

▲日森智（zhì）能洗車機（jī）感應係統數（shù）據終端形成感應車輛畫麵

智能需求催促著洗車機的完善與進（jìn）步，洗車機技術上的修煉，又反向（xiàng）推動智能水平的不斷提升，雙向作用，讓洗車機（jī）煉（liàn）就了“火眼（yǎn）金睛”。

▲ 日森（sēn）智能往複式洗車機CF-360